地轨式焊接机器人
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本套机器人【jī qì rén】焊接工作站采用【zhàn cǎi yòng】机器人【jī qì rén】在地轨【zài dì guǐ】上移动，多工位焊接H型钢工【xíng gāng gōng】件，机器人【jī qì rén】扩展一个外部【gè wài bù】轴【zhóu】（2.0KW）用于机【yòng yú jī】器人底座的移动，移动底座上装【zuò shàng zhuāng】有机器【yǒu jī qì】人控制柜、焊接电源、焊丝筒等配套装置。机器人【jī qì rén】前端装【qián duān zhuāng】有激光焊缝跟踪器，可自动纠正由于工件拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差。该套工【gāi tào gōng】作站还配备了【pèi bèi le】离线编程软件，减去了现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐，该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊接工艺包，基本涵盖了H型钢焊接的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程：
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国内大【guó nèi dà】型焊割【xíng hàn gē】装备生产基地
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