U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一体机是【tǐ jī shì】将底板、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型【xíng】工件的专用设备，主要由主机【zhǔ jī】、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构【gòu】、侧压机构【gòu】等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机减速机，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机构和上压机构移动【yí dòng】。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不【de lì bú】会传递【huì chuán dì】到辊道【dào】上，而是由压头和C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊【yā huài gǔn】道【dào】。

侧压机构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧【gòu yóu cè】压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨上【dǎo guǐ shàng】，所以行走导轨一定要安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的底板，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上【bì shàng】，使腹板也贴着底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个正反向丝杆带【sī gǎn dài】动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时【lún tóng shí】相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压机构【gòu】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机【cè yā jī】构【gòu】、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控箱和操【xiāng hé cāo】作盒组成【chéng】。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上平台上，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀【fá】，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上压机【shàng yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、上压移动油缸的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了布置空【bù zhì kōng】间。