钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效率低【lǜ dī】，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到指定位置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后【shàng hòu】，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短亚洲国产成人久久综合视频改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。