现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明。